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  • ER12B-1510 ER系列 小負載六軸
ER12B-1510 ER系列 小負載六軸

 ER系列 小負載六軸

特點：高慣量，適應異形工件，手腕許用轉動慣量大，承載能力強適，用于更多大慣量負載場景；防護性能優(yōu)良，保證安全運行，手腕防護等級可達IP67，可輕松面對潮濕、粉塵等惡劣環(huán)境；先進動力學模型加成，搭載先進的動力學模型，實現全局內加減速規(guī)劃以及精度保障，精準高效；接口豐富、支持多種通訊方式；簡單易用、多方式編程；擴展性強

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產品特點 Product feature

01高慣量，適應異形工件

02用于更多大慣量負載場景

03防護性能優(yōu)良，保證安全運行

04可輕松面對潮濕、粉塵等惡劣環(huán)境

05 先進動力學模型加成

06 搭載先進的動力學模型實現全局內加減速規(guī)劃以及精度保障


技術規(guī)格 technical specifications

1


機型介紹 Model Introduction

ER20B-1760

負載：20kg 
控制軸數：6
臂展：1760mm

ER30-1880

負載：30 kg 
控制軸數：6
臂展：18800mm

ER20B/10-2010-HI

負載：20/10 kg 
控制軸數：6 
臂展：2010mm


.

ER20-2300-HI

負載：20kg 
控制軸數：6 
臂展：2300mm

ER20B-2300-HI

負載：20kg 
控制軸數：6
臂展：2300mm

ER30B-2700-LI

負載：30 kg 
控制軸數：6
臂展：2700mm


.

ER35-1880-LI

負載：35 kg 
控制軸數：6
臂展：1800mm

ER35B-1810

負載：35kg 
控制軸數：6
臂展：1810mm

ER50B-2100

負載：50 kg 
控制軸數：6 
臂展：2100mm


.

ER70B-2100-LI

負載：70kg 
控制軸數：6
臂展：2100mm

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超聲波頻率：15/20kHz超聲波功率：2000W/3000W/4000W焊接模式：8種焊接模式：手動、時間、能量、停振、絕對行程、相對行程、多行程、Xn模式特點：互聯網遠程運維；底模焊接件偵測；超大人機交互界面；精密多段行程控制；精密多段速度控制；精密多段壓力控制；無縫對接MES系統(tǒng)；智能振幅分階；焊接數據存儲導入導出；支持分屏監(jiān)視；詳細運行狀態(tài)監(jiān)視
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超聲波頻率：15/20kHz超聲波功率：2000W/3000W/4000W焊接模式：5種焊接模式：手動、時間、能量、絕對行程、停振模式特點：底模焊接件偵測；超大人機交互界面；精密多段行程控制；精密多段速度控制；精密多段壓力控制；智能振幅分階；焊接數據存儲導入導出；詳細運行狀態(tài)監(jiān)視
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超聲波頻率：15/20kHz超聲波功率：2600W/3200W焊接模式：4種焊接模式：手動、時間、能量、絕對?程特點：底模焊接件偵測；大屏人機交互界面；精密行程控制；精密多段速度控制；精密多段壓力控制；智能振幅分階；焊接數據存儲導入導出；詳細運行狀態(tài)監(jiān)視
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